簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-10-01"} and stat="3" and ckeyword.raw="底層PID跟隨控制"


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    以具抗風性的干擾觀測器有限時間跟隨控制於多台無GPS導航之無人機
    • 電機工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 李承益 指導教授: 黃志良
    • 在本論文中,我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制(DO-FTFC-WRC),以快速實現在無GPS訊號的區域,例如倉庫、圖書館中,對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…
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